Родителям ИМХО лучше делать приглашение от себя (т.е. от детей). Если же это кто-то чужой будет делать приглашение, то ИМХО все равно. Если родители, конечно, не пенсионеры, а то приглашение от фирмы в этом случае будет выглядеть по меньшей мере странно.

Я делал приглашения для разных людей и от частного лица, и от фирмы. Разницы в процессе — никакой. Разве что в случае с «фирменным» приглашением мне несколько раз звонили спрашивали зачем и куда поедет человек, как я с ним буду расчитываться, почему то, для чего он приезжает не могут сделать чехи или кто-то в ЕС и пр.

лучше от себя, от фирмы — это значит едут по работе. 

Родителям — от частного лица

Ваши родители не платят консульский сбор, если докажут родство и едут по вашему приглашению. А вообще море инфы в инете, не поленитесь, почитайте, там есть все ответы на ваши довольно простые вопросы.

От себя лучше — однозначно.

Родственник летел через Германию сюда с приглашением от фирмы. В аэропорту немцы минут 40 придирались, собрали весь свой русскоговорящий персонал. Спрашивали — куда, где жить, зачем, почему фирма зовет. Если бы человек не показал пачку денег, его бы не впустили....

А какая немцам разница куда и зачем он летит когда уже есть виза в паспорте. Можно сказать, что подписал NDA и распрощаться с ними, нет?

Потому что это — немцы :).
А так — может, боялись, что человек осядет в стране, лечи его потом тут, корми...

НУ зачем плодить очередную тему про приглашение если можно воспользоваться поиском по форуму?