Можно в контейнеры для текстиля отнести, можно поставить объявление za odnos. Есть еще в Праге SWAP Budky куда можно отнести ненужные вещи. На Холещовицах есть Šatnik — дарственный фонд, они много разных вещей принимают, игрушки тоже.

раньше можно было отдать в больницы, или для «скорых» собирали, для домов престарелых, попробуйте уточнить в тех организациях, что рядом