справку у врача получить для начала, потом идти менять

с каких пор нужна справка от врача?

пардон это для тех кому 65+, и первичной выдаче.

Идёте в регистр ридичу на Вышеграде. В обычном случае никаких справок не надо, просто получаете новую карточку. Там и узнаете, что делать, если уже просрочены старые права

https://www.csobpoj.cz/blog/vymena-ridicskeho-prukazu-2021-jak-na-to-a-co-k-tomu-potrebujete

Только что забирала свои права, спросила что нужно, если закончился срок действия. Если есть трвалый, то стандартно: права, карта побыта (возможно паспорт на всякий случай взять). Если дловгодобый — тогда целый список нужно)