Зависит от того, насколько короткие маршруты интересуют. Можно идти пешком вдоль Влтавы. От Кралуп над Влтавой в сторону Праги. Там есть места, где возможно сократить трассу и на пароме перебраться на другую сторону реки и на поезде вернуться в Прагу.

Или рано утром выехать на машине/автобусе в Крконоше на Zlaté návrší и пешком идти вдоль Лабе к Шпиндлерову Млыну. Виды очень красивые. Если нравятся горы, то на пару дней можно съездить на Шумаву в Железну Руду. Там и гора Шпичак и Чёрное и Чёртово озеро (которые со времён ледникового периода).

Около Праги lom Velká Amerika, оттуда пешком в Карлштейн.

Специальные сайты не знаю. Иногда открываю mapy.cz и смотрю какой-то регион, нравится там или нет. По карте сразу вижу туристические дорожки, фото замка или вид со смотровой площадки и решаем, хотим туда или нет. Например, на карте Чешский Рай увидела, поняла, что за один раз все не посмотреть. Один раз ездили в Праховские скалы, другой раз в Турнов и оттуда уже шли к замку Hrubá Skála.

Плюсую к Чешскому Раю, там много трасс и маршрутов. Развалины крепости Троски советую посетить. Также Бездес нам очень понравился. Съездите ещё на Долни Мораву, там висячий мост и «дорога в облаках». Чешская Швейцария очень хороша, Правчицка Брана. Также на немецкой стороне стоит внимания Сасская Швейцария, мост Баштай. На Мораве советую посетить Моравский крас и самую большую пропасть Мацоха, если любите пещеры — Пункевни йескине с подземным озером.

в ЖЖ раньше была такая Мила, — она каждую субботу организовывала походы, проверьте

Mapy.cz открываю и составляю маршрут. На тур. карте цветные туристические трассы. Есть там и вышковый профиль и сколько времени занимает.

Я буквально вчера наткнулась на https://turistickygurman.cz/

Там разные направления, трассы на карте, есть короткие маршруты.

Мне сосед посоветовала это, но на несколько дней Svatojakubské cesty v Portugalsku — Ultreia

Мы с детьми с месячного возраста ходим. Поиском занимается муж. Чаще всего это какой-то замок или град и выбирается кольцевой маршрут в окрестностях, в районе 7-12 км. Иногда они едут вдвоем с сыном, тогда километраж побольше 15-20 км. Одновременно присматриваем место для обеда. Приезжаем на машине, паркуемся, пара часов пути, потом остановка на обед, потом обычно замок/парк или продолжаем идти по лесу/деревне ещё пару часов до машины, едем домой. Пользуемся обычными картами, распечатки и или навигатором (туристические тропы обозначены). Единственное, когда ходили с коляской, сразу смотрели, чтоб тропы были проходимые с коляской, чтобы не было троп на обрывах или бурелома и грязи. Можно найти отзывы о трассах.

На MeetUp есть группы,которые ходят в короткие, обычно однодневные, походы — причем разного уровня сложности, так что можно выбрать подходящий для себя. Internations тоже организуют походы — по средам обычно по Праге на 2-3 часа вечером, по субботам — выезды, иногда просто пешеходные 10-20 км, иногда хайкинг.