Заполняете бланк, покупаете колки, подаете в суд) все.

Что написано в уставе фирмы? Если просто Прага, и новый адрес в Праге, то достаточно заполнить формуляры, приложить Протокол собрания учредителей, договор на новый адрес и(или) выпис из KN, если фирма собственник недвижимости, купить марки на 2 тыс и ногами дойти до Слезской, можно и через датовку, но там сначала отправляешь документы, потом присылают квитанцию на оплату, или если что то доложить, когда лично приносишь и марка сразу и документы все проверяют, я и лично и через датовку меняла, лично быстрее.