конешна, но это если бы их никто не видел

Тут вопрос не в машине, а визах..

А если в машинах, вроде все уже поняла, но опять каша. Нам в РБ въехать, машина на фирму, сро, кредит, ввозить будет муж, чех

ввезти машину проблем нет, неважно, что на сро и в кредите, оформите временный ввоз и езжайте себе спокойно, но я не знаю, какие сейчас визовые требования для мужа чеха. У нас ПМЖ поэтому вопросов не возникает. И да, если поедете через РБ временный ввоз, только на 6 мес., а мы ехали через Латвию-РФ нам оформили на год, хотя это странно...но белорусы точно,только на полгода. Если поедите через границу РФ оформите ещё обязательно нотариальную доверенность на управление машиной, белорусы её не требуют, а вот россияне точно.

То есть они не ввезут ее в РФ из-за туристических ?

Не ввезут. Или ввезут с уплатой таможенной стоимости. Временный ввоз даётся на 6 мес.