А почему вы решили по Влтаве? Есть же маршруты по более спокойным речкам Сазава, Бероунка. На них тоже можно выбрать маршрут на 3-4 дня.
Чаще всего мы пользовались https://www.vodackanavigace.cz/pujcovna-lodi-dronte.aspx, отчасти потому что можно посмотреть все их маршруты на предмет перекатов и плотин. В целом надо сначала определяться с речкой, длиной маршрута, и под него выбирать компанию по аренде лодок. Мне кажется, что они все примерно одинаковы по уровню сервиса.

Спасибо за совет! Я и не подумала, что можно по другим речкам тоже)

Можно еще полюбопытствовать, вы планируете с палатками или бронировать домики по маршруту?

Хотели с палатками

У нас дочь каждый год сплавляется с друзьями, живут в палатках. Лодки надо бронировать заранее. Я прям все до деталей не знаю, но если что то конкретное интересует, спрашивайте. Сплавляются не по Влтаве.