Нет .

В какой категории находится Украина? Если темно красная, так правила следующие.

Tmavě červená
Cestující z těchto zemí (jak cizinci, tak čeští občané) musí před vstupem na území ČR vyplnit příjezdový formulářa disponovat písemným potvrzením o negativním výsledku PCR testu; test musí být proveden nejvýše 72 hodin před započetím cesty.
Následně podstoupí druhý PCR test provedený v ČR nejdříve 5. den a nejpozději 14. den od vstupu. Do doby druhého negativního testu je nutná samoizolace.
Po dobu 14 dnů od návratu platí povinnost nosit všude mimo domov respirátory bez výdechového ventilu s třídou ochrany nejméně FFP2, KN95, N95, P2, DS.

Заранее извиняюсь, если мой ответ Вам не понравится, но вот честное слово уже задолбали вопросы типа «а Вы сидели в карантине?» Зачем спрашивать кого-то постороннего, когда правила ясно написанные и платят для всех. Не имеет значения каким транспортом кто куда едет, главное пункт назначения.