Маша, без личного опыта, но вот что рекламирует сайт подникател.сз

https://www.zalozfirmu.cz/zaloz-firmu/spolecnost-s-rucenim-omezenym/

Все бесплатно, только законные поплатки, сам портал дотирован грантами. Короче, если влом самим делать, то гляньте.

Инфу об этой услуге нашла вот здесь:

https://www.podnikatel.cz/clanky/chcete-rozjet-vlastni-firmu-ctete-navod-jak-zalozit-firmu-krok-za-krokem/

Я могу помочь, нужны лишь доверенности и справки о несудимости