Доброе утро! Насколько знаю (приглашения делаю регулярно), это специальный бланк, который не заполняют от руки (как раньше), а в полиции в компьютере вбиваете данные: необходимы паспортные данные, адрес того, кого приглашаешь!

Речь не идет о приглашении на бланке, читайте внимательно! Я уже в Москве, мне надо маме сделать визу(продлить). Я знаю, что приглашение можно написать от руки. Нужен текст.

и заверить на чех поинте или у чешского нотариуса.

+ для подачи заявления вашей маме также нужно предоставить doklad o zajištění ubytovaní на ее имя, от владельца квартиры, с его заверенной подписью. А также выписку из кадастра недвижимости, которая также берется на чех поинте.

Без этих доп. документов, не указанных на сайте, по факту документы на визу по приглашению не принимают.

Если вы уже в Москве... как вы эти все документы соберете?

Все немного проще. Что касается заверения, само приглашение можно подписать при подаче на визу лично.
Из необходимых документов:
- приглашение у указанием приглашаемой особы, сроков пребывания и указанием места проживания (с тем, который указан на Вашей карточке резидента). Если по другому адреса — да, нужно doklad o zajištění ubytovaní.
- оригинал и копия Вашей картчки резидента
- средства на проживания
- подтверждение деятельности (справка с работы или пенсионное удостоверение — копия)
- страховка

Мой шаблон:

Pozvání

Vážený pane Konzule,

Já, <XXX> (datum narození XXXX, číslo pasu XXXXX), přechodně pobývající na území
České Republiky v <XXXX, XXXXXXX>, zvu svou matku <XXXXX> (datum
narození <XXXXX>, číslo pasu XXXX) do České Republiky, aby mě a vnoučata
navštívila v době od XXXX do XXXX.

Prosím o poskytnutí
multi schengenského víza na dobu pobytu 90 dnů v každém období 180 dnů na 2
roky. — опционально

Veškeré náklady spojené s pobytem v ČR a Schengenském prostoru přebírám. K
tomuto pozvání přikládám potvrzení <XXXXX>.

Také přebírám závazek
za cestovní pojištění pro každou cestu do Schengenského prostoru, uskutečněnou
v rámci poskytnutého víza a zajištění ubytovaní.

Pozvaná osoba bude
bydlet na adrese <XXXXXXXXXXX>.

подписать лично при подаче документов

Вас пустили на подачу документов вместе с мамой? Меня — нет. Строго на входе проверяет охранник по спискам. И хоть умоляй, хоть объясняй — не пускает тех, у кого нет записи на подачу.

Так что каким образом «можно подписать при подаче на визу лично.» я не понимаю...

Мы не в Москве подавали. Охранник должен пустить сопровождение, особенно, если это близкий родственник и, тем более, приглашающая сторона. Но, возможно, придется побороться и подать жалобу в MZV. Перед этим, думаю, нужно настойчиво объяснить, почему Ваше присутствие необходимо.