есть понятие — kondicni jizda — это как раз для уверенности, найдете в каждой автошколе 

с ребенком можно? не знаете?

Права у Вас Есть. В остальном — дело Ваше. У вас страх  от незнания, кто первый едет или просто страшно по любому поводу? Обе эти 2 вещи перебороть можно, но точно не с ребенком в машине.

Я на перекоестках торможу. Вспоминаю схемы кто должен ехать первый. Это не хорошо конечно.

Вам легко могут дать в зад(( я даже иногда когда торможу , что бы пропустить пешехода, бывает аварийку включаю, что быспривлечь  внимание водителя, который едет сзади, тк как он может просто писать СМС в этот момент

У меня похожая ситуация) но выбора нет, поэтому села и поехала... вечером напилась немного)))

Водитель я вопще так себе пока. В первый же раз ударила машину соседа, прости господи... 

Настя, а сколько Вашему ребенку? Я тоже была сначала не неуверенна, боялась. Мне понадобился год, чтобы почувствовать кайф от езды. Когда как то зимой вфигачилась в поребрик категорически на след день не хотела ехать. Муж заставил. Надо просто ездить, через нехочу и боюсь. У меня 2 девицы в машине и страшно было. Но муж все время на работе и ездить надо. К доктору, в магазин и т.д. Только тренировки помогут. Я вот своим песни пою детские при езде. 

нужно опыта набиратся, оставить ребенка с мужем, и самой покататся, ну или с мужем и рбенком сзади.

Здесь однозначно Вам помогут только профессионалы из автошколы... Одна, без ребёнка, чтобы не отвлекаться с нормальным инструктором пройти вождение в очередной раз и закрепить в памяти дорожные ситуации... Мама всегда в первую очередь должна думать о своей безопасности, так она тот человек, от которого зависит будущее ребёнка... Ответственность на дороге и материнский инстинкт во время вождения должны быть чётко в голове разграничены... 

Это дело практики, нужно довести до автоматизма. Берите инструктора и накатывайте опыт. Удачи!

Напишу, что мне помогло убрать страх. Поездки по городу ночью. Поездки по трассе  и автобану. Тренировка парковки на пустых паркингах.  После начала выезжать в город днем по выходным, пока мало машин. Теперь спокойно езжу и в час пик. За рулем я месяца полтора еще и не каждый день). Вот с парковкой тренеруюсь, это моя самая большая проблема. 

Когда первый раз поехали с ребенком, то попросила молчать... но у меня уже большая, так считала с меня весь страх и не пикнула. Правда сейчас уже раздает ЦУ в какую сторону руль крутить) 

Плюсуюсь к ночным поездкам. 

Плюсуюсь к пустым паркингам и ночным поездкам и выездам по выходным, когда дороги свободнее.
В этом деле главное руку набить, чтобы в подкорку навык вошел. Ну и правила дома повторять вечерами — ситуации на дорогах, как действовать. Тоже до автоматизма довести.
Тут именно неуверенность мешает, а не ребенок (понятно, что добавляет нервозности, но не это причина).
Ну и при езде на автоматизме и реакции на ребенка другие будут, спокойная мама и говорит другим тоном, и отвлечь может вовремя, и рассказывать что-то в процессе, если надо.

https://youtu.be/M0rH29ykMsw

Не знаю, поможет ли мой совет. Я когда села за руль (12 лет назад) старшей было почти 2 годика. Первое, что я сделала — это купила дополнительное зеркало заднего вида (на присоске) и настроила его на дочку. Таким образом я не оборачивалась к ней, а смотрела в зеркало. Очень помогало не отвлекаться от дороги.

Два дня читаю и не могу понять.

Вы должны нарезать круги вокруг дома, пока не научитесь абстрагироваться от происходящего в салоне машины. Падает что-то, лопнул шарик, ребенок орет, коробка в багажнике бьется о стены -Вам это должно быть фиолетово. Хоть гроза, хоть потоп, хоть пожар — Вы должны смотреть на дорогу и на других участников движения — машины и людей.

Первое и единственное, что Вы должны себе повторять, что Ваша ошибка на дороге может стоить жизни и здоровья Вашему ребенку. Все! Остальное — неважно!

Пусть хоть оборется, обрывается до рвоты или поноса — Вы должны следить за движением, сохраняя жизнь этому орущему существу.

И не смейте заводить никаких дополнительных зеркал!  Именно Вам это противопоказано! 

Вы и так трясетесь над ребенком на пустом месте и пока еще мало/плохо ориентируетесь на дороге.

Купите доп зеркало — будете пялиться в него, а не на дорогу, 100%.

Не в коем случае не вздумайте давать ребёнку еду для отвлечься, во время вашего вождения. На самом деле это касается и игрушек. Ребёнок постоянно будет их бросать и орать от того чтоб их подняли. Если он просто орёт, от скуки-пусть орёт, это не смертельно. Всегда, когда он начинает орать бежит перед глазами красная строка «не отвлекатся!» 

Я в своё время продала машину по этой причине.  Достало постоянно испытывать стрессы и чувствовать, будто вагон разгрузила. Учитывая, что мой ребенок не просто орал, а орал постоянно. и моменты, когда он был адекватен-это скорее редкость. А сохранять самообладание и спокойствие-это та ещё задача для меня, я осознанно сделала выбор в пользу общественного транспорта. Ни разу не пожалела или испытала дискомфорт.

Да! Ничего не отвлекает так сильно как орущий ребёнок!! Я поэтому и не понимаю родителей, которые возят малышей рядом с водительским. Нужна практика и для начала без ребёнка!  Я получала права в 2000 и с того момента постоянно за рулём. Училась по своему району, а ездить надо было по всей Праге, с картой, без новигации. Первый ребёнок родился в 2011, на тот момент у меня было уже 11 лет стажа и я все равно побаивалась возить, но тут скорее страх не в машине. сейчас я вожу троих, временами кажется психика моя не выдержит, но здесь надо включать голову и вырабатывать иммунитет к крикам. 

Я бы сначала поработала над собой. Вернее, Вам советую научиться спокойствию и выдержки. Ребенок орет потому, что мама нервозная. Мама сама боится, ребенок чувствует и начинается..... дома вы что делаете, когда ребенок орет?)) Бежите успокаивать?)) Я получила права во время беременности-давно это было. Дочу стала возить сама-пришлось... но через пару истерик, когда доча поняла, что смысла орать нет, я спокойным голосом ей чего-нить рассказывала, все стало ок...