если вы там прописаны, идете в местную часть а вам там подскажут что и куда

Náměstí Míru 20 .Сразу на первом этаже. ч.014

Нужна прописка, страховка машины, документы на машину.

Страховка не нужна ;) нужно удостоверение личности и техничак. Если машина зарегистрирована на мужа, вам нужна будет доверенность

Страховка не нужна ;) удостоверение личности и техничак

Когда первый раз оформляла карту у меня  страховку обязательно просили.