Попробуйте в стиральную машинку запихать или в ванную насыпьте порошка и замочите, не знаю из какого у вас материала. На будущее, для детских неожиданностей существуют непромокаемые наматрасники, мы в Икеи покупали.

Да, у нас есть такая. Но мы ее как раз в стирку отправили и вот вуаля... матрас не запихнешь. Я уже и не помню из чего у нас матрас.. вроде латексный

Вторую запасную ;)