тут что-то есть https://prian.ru/pub/31733.html

Нужно в ФМС по месту прописки обратиться, заполнить бланк. Это актуально только в случае, если прописку в России вы за собой сохранили. 

Прописки нет, но там вроде не важно, есть или нет 

У меня нет прописки, я пришла в ФМС с заполненным бланком (было 1.5 года назад), меня выпроводили. Сказали, что если выписалась, то делать этого не нужно.

Я ничего не подавала (времени как то особо не было), ттт все нормально

Если потом нужно будет подать, у Вас могут проверить паспорт, увидят, что Вы уже приезжали и не подали и выставят штраф.
На меня пытались «наехать», что я не уведомила во время, но полистав паспорт, успокоились. А настрой со штрафом был очень серьезным.
А еще там же, в ФМС, мне советовали возить хотя бы копии корешков с собой, при перелете, мол, сотрудники ФМС при пересечении границы тоже могут проверять факт уведомления.
Я бы не хотела оказаться с детьми и чемоданами в аэропорту, поиметь траблы при паспортном контроле и не попасть на рейс.
Потеря 4 а/билетов + штраф за тех, о ком не подано уведомление = нехилое такое приключение. 

*вовремя

https://mamaguru.cz/88476 тут много писали. У меня прописки нет. Уведомляла и на себя и на детей.

Свекровь и мама подавали на почте ... главное сохраните квиточке с отметкой почты о подаче. 

Сейчас, кроме уведомления, нужно ещё информировать налоговую обо всех банковских счетах за границей. Если есть фирма, где Вы учредитель, то и о фирменных тоже.

Сейчас поищу ссылку, но здесь это тоже обсуждалось