Občané EU a čeští občané, kteří jsou držiteli řidičského průkazu vydaného kterýmkoli členským státem EU (včetně Švýcarska),  nemají bez ohledu na druh pobytu v ČR a jeho délku povinnost měnit svůj řidičský průkaz za český. Pokud však tito občané budou nepovinně  žádat o vydání českého řidičského průkazu výměnou za svůj cizí řidičský průkaz, musí být splněna podmínka obvyklého bydliště na území ČR. Jejich původní řidičský průkaz je pak zasílán do státu, kde byl řidičský průkaz vydán.

Как я поняла, можно ездить с латвийскими правами без проблем, но, если хочется поменять, нужно иметь ВНЖ (или что значит musí být splněna podmínka obvyklého bydliště na území ČR?).

*Obvyklé bydliště na území České republiky je místo trvalého pobytu fyzické osoby na území České republiky, nebo pokud fyzická osoba nemá na území České republiky trvalý pobyt, místo na území České republiky, kde fyzická osoba

1. pobývá alespoň 185 dnů v kalendářním roce z důvodů osobních vazeb, kterými se rozumí zejména soužití ve společné domácnosti, rodinné vazby, vlastnictví nebo nájem nemovitosti, a popřípadě zároveň i z důvodů podnikání, výkonu jiné samostatně výdělečné činnosti nebo závislé práce na území České republiky, nebo
2. za obvyklé bydliště osoby, jejíž profesní vazby jsou jinde než osobní vazby a která tedy střídavě pobývá na různých místech ve dvou nebo více členských státech, se však považuje místo jejích osobních vazeb, pokud se tam pravidelně vrací. Tato poslední podmínka se nepožaduje, pokud osoba pobývá v některém členském státě, aby zde vykonávala časově omezený úkol.

Вот тут еще подробно схематично расписано кто что должен и не должен

http://www.mvcr.cz/mvcren/docDetail.aspx?docid=21693060&doctype=ART

Спасибо!