прямой заказ из Праги в Красноярск даже микроавтобуса выйдет в мягко говоря солидную сумму. Я с такими запросами каждый день сталкиваюсь. Одно дело когда до Москвы или С-Петербурга перебросить, другое в Сибирь. Зимой.  

Ведь люди даже не задумываются о тамож.платежах на границе ЕС/РФ (въезд в таможенный союз). (4евро за кг)

Грамотно поступить так: всю мебель продать здесь. Всё ненужное выкинуть/отдать/продать (нужное зачеркнуть). Чтобы в итоге осталось только чемоданы (без фанатизма).  

Разве платишь налог, когда перевозишь личное имущество при перезде? Мы тут ни копейки не платили. 

Тут всё просто. Говорим о личных вещах (не на продажу, не коммерческий груз, т.е когда не перевозим 100 футболок Lacoste одного типа под видом личных вещей)

Из ЕС в РФ (внимание, не наоборот)

если эти вещи были приобретены в личное пользование на территории  РФ и были вывезены с оформлением документа на временный вывоз — то при ввозе обратно не облагаются пошлиной. В помощь — документ о временном вывозе, который оформляли на погран.контроле.

Если вещи были куплены/приобретены разным способом  вне территории РФ и ввозятся на территорию РФ ,то 50 кг делимого багажа-не облагается налогом (вспомните правила  тех же авиаперевозок, только здесь речь о наземном пересечение границы), то что выше : 4 евро/кг (деньги идут в казну ,не перевозчику в карман как думают многие)

Есть варианты когда не будут вещи облагаться налогом при ввозе. Если не вдаваясь в дебри, перечислю самые основные:

-есть документ о том, что переезжаете в РФ на ПМЖ (должна быть соответствующая справка из консульства) , это например «переселенцы»

-вещи возвращаются в РФ, ранее вывезенные с оформленным документом на временный вывоз

- и пара дыр в законе от лукавого

вещи отвезти в калининград и сдать в ПЭК. ПЭК отвезет все тысяч за 15 рублей. 

До калининграда сильно дешевле везти чем до москвы.

Про 4 евро за килограмм все верно. Обычно, машины на русских номерах не проверяют на таможне. В машине 4 человека, чемоданы и пара узлов. никому не интересно.

В Праге полно сейчас русских машин, может что-то и срастется.

Насчет живностенского листа — идете на урад и подаете жадость на позаставени живности. (Она у вас останется, но будет недействующая. Вернетесь — обновите. Социалку по позаставенной живности платить не надо. Вернетесь — восстановите зживность за один день).

Насчет VZP. Подаете специальное заявление (форма у них есть) о приостановке страховки в связи с выездом зарубеж на срок более 6 месяцев. Обязательно проверьте с какого числа вам остановили страховку и заплатите все до копейки до этого числа. Вернетесь, подадите заявление — тутже восстановят.

По прописке — вообще непонятен вопрос.Если у вас ПМЖ — вообще не занимайтесь этим вопросом. Полицию это не интересует.

Насчет ВНЖ ничего не могу сказать — не знаю.

Живность приостановить на уржаде. Социалку не платить, а здравотку я бы платила как самоплатце. Тут могут прикопаться, ВЗП реально разбирается, где вы были и почему не платили, предоставьте страховку из другой страны и прочее.
Ну, и главное — раз в год приезжать на территорию ЕС, раз в 6 лет заезжать в Чехию.

А почтой не дешевле будет? Я планирую почтой отправлять, вещи. А книги на машине повезу, они тяжёлые.

Ну а мебель, кастрюли и всё такое, естественно распродать хочу, но всё равно набегает много дорогих сердцу вещей))

мы переезжали 4 раза, самым дешевым вариантом для перевозки только самого нужного для меня оказался самолет: 2 взрослых+2 ребенка = 10кг*4 ручной + 23кг*4=126кг багажа, я выбирала авиакомпанию с дешевым перевесом, одна из сумок у нас больше по габаритам и весу. книги я наоборот посылала из России почтой, 20кг стоило 2000 рублей.

Для книг есть специальная штука на почте https://www.ceskaposta.cz/sluzby/psani/zahranici/doporuceny-tiskovinovy-pytel-do-zahranici