Если оба родителя россияне, то ни на каком. На счет иных вариантов — не в курсе.

Даже если не оба, один россиянин и ребенок тоже россиянин — у нас так, ездили и выезжали обратно -без вопросов. Нужно свидетельтво о рождении, где указано, что у ребенка гражданство, в нашем случае, России. Т.е. свидетельство о рождении чешское. Перевела я его и нотариально заверила на чешский и английский «до кучи», чтобы уж совсем никаких вопросов не было ;-)

У нас гражданство не России ( Казахстан) . Выехать возможно нам и дадут а вот заехать обратно получится??? Мне кажется переведенного свидетельства мало . По мне так надо доверенность но вот вопрос на каком языке ее делать 

Надо полагать, что если Россия не требует доверенностей для своих граждан, то чужие ей еще менее интересны. Но это лишь моё предположение. Может задать вопрос в посольство/консульство Казахстана?

Если все-таки хотите составить доверенность, то составляйте её на русском языке. Но заверять её тогда нужно либо в российском консульстве, либо делать судебный перевод на чешский и заверять одним документом у чешского нотариуса. Как вариант, допускаю, что можно заверить и в казахстанском консульстве, но не уверена, оказывают ли там такую услугу.

У меня гражд Бел, у мужа Каз, езжу сама с детьми в Бел без разрешения, ничего не писала. Отсюда вообще не спрашивают, не знаю как в России, но если надо писать, то на русском ( если я так поняла там надо)

А  что поляки не спрашивают ? Я помню летела с детьми с Питера в Казахстан так у меня Питерские таможенники запросили разрешение 

Буквально сегодня моя мама пересекла эту самую польскую границу с ребенком, правда, на поезде. Я писала обычную доверенность на русском и заверяла у чешского нотариуса, ни у кого вопросов не возникло. Посмотрим, как вьедут обратно.

Спасибо огромное. А можете потом написать как пересекли обратно? 

Напишу, только это будет через месяц.

У вас другой случай — мама не родитель вашему ребенку...