Скину ссылку,  подобной информации полно в гугле http://anygreece.com/krit/khanya/sfakion/plyazh-frangokastello.html

Отдыхали на Крите 2 раза,  очень живописный остров,  красивые пляжи,  мне там очень нравится.  Рекомендую снять машину дня на 3 -4, там без этого никак,  тем более вы едете на южную часть острова,  Франгокастелло  неплохая крепость, но есть еще Ханья и Ираклион, озеро Курна,  Кносский дворец, множество монастырей,  если крепкие нервы (дорога узкий серпантин) и не будет с собой детей , рекомендую пляж Элафонисси,  там происходит слияние трех морей Крита и красивейший бело-розовый песок. Но,  если едите с маленькими детьми и не надолго , так много ездить,  конечно,  будет тяжело.  Мы во 2 раз были с ребенком,  брали на три дня авто и ездили на разные пляжи. 

Вижу,  что едете с ребенком,  но все-таки советую на пару дней машину взять и попробовать осилить хоть какую-то часть острова,  там на самом деле есть что посмотреть,  а транспорта можно сказать нет,  как в Испании,  например.